有效学习RT-Thread的四个步骤分别是什么
今天就跟大家聊聊有关有效学习RT-Thread的四个步骤分别是什么,可能很多人都不太了解,为了让大家更加了解,小编给大家总结了以下内容,希望大家根据这篇文章可以有所收获。
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RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成,具有极小内核、高度可伸缩、组件丰富等特点。经过11年的累积发展,RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区,同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业,累积装机量达数千万台,成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。
RT-Thread拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如GCC、Keil、IAR等,工具链完善、友好;支持各类标准接口,如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构,如ARM Cortex-M/R/A,MIPS,x86,Xtensa,C-Sky,几乎支持市场上所有主流的MCU和WiFi芯片。
言归正传,说说如何有效学习RT-Thread。
0. 请预备好C语言基础知识;知道基础的C语言代码应该如何编写;写了代码,编译出错时知道如何进行修正;
1. 找一套开发板进行上手;因为考虑到代码调试的缘故,建议选择stm32或nxp lpc系列处理器的开发板。花些时间,基本上不用怎么修改代码的,把kernel + shell跑起来。<这个也是熟悉开发环境、建立工程的过程(也可以了解如何用命令行生成出Keil MDK/IAR等的工程文件)>
2. 能够把基本的kernel + shell跑起来,实际上已经进入了RT-Thread的门槛了,加个小代码,写个"Hello RT-thread\n"的打印应该是没问题了。在这个基础上,下一步就是实时操作系统学习的范畴了。经典的(实时)操作系统问题可以是两个:生产者消费者问题;哲学家问题。可以查找相应的问题描述,然后在开发板上都实现了(最好是能够以多种方式)。<通过使用RT-Thread提供的机制解决这些问题,应该基本上能够了解如何在RT-Thread中创建多任务,多任务之间同步,及任务间通信可以怎么进行等> 在这个过程中如果对操作系统一些基础知识还有不明白的地方,可以找一些书籍查看下。2017年,基于RT-Thread应该也会有一本这样的书出来,可以对照着阅读。
3. 解决了生产者/消费者、哲学家的问题,基本上应该说对RTOS已经入门了(这里可不仅仅是说RT-Thread哦)。那么接下去可以浏览熟悉、使用一些RT-Thread其他的部分,例如定时器,内存管理等,当然也有必要了解下RT-Thread的设备框架,最简单的:如何使用一个串口设备,也可以看看shell中是如何操作串口设备的。这里,那份《RT-Thread编程指南》是最重要的参考,可以好好读读,有问题大多也能在其中得到答案。<如果打算长期使用RT-Thread,其中的设备框架还是很有必要去了解(不一定说非常熟悉),因为RT-Thread的一个原则是能够以一个整体的方式来使用,相互之间能够融为一体;外围周边组件当要涉及到底层操作时都是基于RT-Thread的设备模型来进行,从而实现各个芯片平台的可移植性>
4. 了解RT-Thread的组件。RT-Thread的核心组件包括:实时内核;命令行shell;文件系统;TCP/IP网络协议栈等。再之后的,则是围绕着这些试图兼容POSIX的标准接口。按照这样的原则,针对文件系统、TCP/IP网络协议栈,RT-Thread(试图)提供的都是标准的接口,希望能够做到快速上手快速迁移,所以当使用这部分组件而不知道如何使用时,可以交叉着寻找些POSIX资料也是非常有帮助的。到了这步,实际上应该是和实践密切相关的了,没有实践,这部分也会非常快速忘掉。
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