OpenDDS开发人员指南中文版3.23(0)序言-创新互联
1 什么是OpenDDS?
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OpenDDS是一组相关对象管理组(OMG)规范的开源实现。
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2)实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范(DDSI-RTPS)v2.3(OMG文档正式/2019-04-03)。尽管文档编号为v2.3,但它指定了协议版本2.4。本规范描述了DDS实现之间的互操作性要求。
3)DDS Security v1.1(OMG文档正式/2018-04-01)。扩展了DDS的身份验证和加密功能。OpenDDS对DDS安全规范的支持在下面的第14章中描述。
4)DDS可扩展和动态主题类型(XTypes)v1.3(OMG文档formal/2020-02-04)。定义了用于在DDS主题上交换数据的类型部分的细节,包括模式和数据如何编码以用于网络传输。DDS XType的详细信息见第16章。
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