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运行控制模式

1、轮询模式

    这是框架最早的运行模式，串口和网络通讯时都可以使用这种控制模式。当有多个设备 连接到通讯平台时，通讯平台会轮询调度设备进行通讯任务。某一时刻只能有一个设备发送请求命令、等待接收返回数据，这个设备完成发送、接收（如果遇到超时 情况，则自动返回）后，下一个设备才进行通讯任务，依次轮询设备。

    应用场景是这样的，服务端与设备进行通讯遵循呼叫应答的方式，也就是IO可用的情况下，服务端先发起通讯命令请求，设备根据命令信息，检验通过后返回数据给服务端。这种通讯模式很好理解，每个设备的通讯都遵循排队的原则。但是如果某个设备的命令需要及时发送，怎么办？ServerSuperIO框架是支持设备优先级别调度的，例如：对某个设备要进行实时的检测，需要连续发送命令，那么就需要对设备进行高级别设置，发送请求数据命令。

    通讯结构如下图：

 

2、并发模式

    网络通讯的情况下，轮询模式显然效率比较低，那么可以采用并发模式。并发通讯模式是集中发送给所有设备请求指令，框架是采用循环同步方式发送请求命令给每个IO通道对应的设备，当然也可以采用并行异步方式集中发送请求命令。硬件设备接收到指令后进行校验，校验成功后返回对应指令的数据，通讯平台异步监听到数据信息后，进行接收操作，然后再进行数据的分发、处理等。

    那么这里就涉及到IO通道接收到的数据是异步接收的，如何才能和设备驱动匹配上（把数据分发到设备驱动上），这是能过DeviceCode和DeviceIP两种方式来实现的。DeviceCode可以是设备地址或是设备编码，DeviceIP是预先设置好的参数，要求终端设备的IP地址是固定的。

    通讯结构如下图：

 

3、自控模式

    只有网络通讯时可以使用这种控制模式。自控通讯模式与并发通讯模式类似，区别在于发送指令操作交给设备驱动本身进行控制，或者说交给二次开发者，二次开发者可以通过时钟定时用事件驱动的方式发送指令数据。硬件设 备接收到指令后进行校验，校验成功后返回对应指令的数据，通讯平台异步监听到数据信息后，进行接收操作，然后再进行数据的分发、处理等。

    自控通讯模式可以为二次开发者提供精确的定时请求实时数据机制，使通讯机制更灵活、自主，如果多个设备驱动使用同一个IO通道的话，时间控制会有偏差。

    同样涉及到数据的分发，和并发模式一样。

    通讯结构如下图：

 

4、单例模式

    只有网络通讯时可以使用这种控制模式。在一个服务实例内只能有一个设备驱动，相当于一个设备驱动对应着N多个硬件设备终端。更适合通讯的数据协议有固定的标准，以命令关键字处理不同的数据。适用于高并发的硬件终端设备主动上传数据，服务器端根据数据信息进行处理和返回相应的数据。

    通讯结构如下图：

 

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