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硬件：Raspberry Pi 4B（4g或8g版本）
系统：Ubuntu 20.04 LTS

• 安装docker

(
cat < /etc/apt/sources.list.d/docker.list
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
apt update && apt -y install docker-ce=5:18.09.9~3-0~ubuntu-bionic docker-ce-cli=5:18.09.9~3-0~ubuntu-bionic containerd.io

• docker配置文件

(
cat < /etc/docker/daemon.json

• 配置系统启动参数，禁用ipv6，启用 cgroup

sed -i 's/$/ ipv6.disable=1 cgroup_enable=cpuset cgroup_enable=memory cgroup_memory=1 /g' /boot/firmware/cmdline.txt

• 重新启动树莓派

reboot

• 启动后查看docker版本号

Client:
 Version:           18.09.9
 API version:       1.39
 Go version:        go1.11.13
 Git commit:        039a7df
 Built:             Wed Sep  4 16:54:30 2019
 OS/Arch:           linux/arm64
 Experimental:      false

Server: Docker Engine - Community
 Engine:
  Version:          18.09.9
  API version:      1.39 (minimum version 1.12)
  Go version:       go1.11.13
  Git commit:       039a7df
  Built:            Wed Sep  4 16:21:47 2019
  OS/Arch:          linux/arm64
  Experimental:     false

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网页题目：树莓派4B如何安装docker18.09.9
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