linuxdnw命令 linux dwm

linux小技巧

我有vim的，都是自己平时用的时候积累的，现在第一次放出。

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1 2 启动Vim时的选项 vim -c cmd file: 在打开文件前，先执行指定的命令；vim -r file: 恢复上次异常退出的文件；vim -R file: 以只读的方式打开文件；vim -y num file: 将编辑窗口的大小设为num行；vim + file: 从文件的末尾开始；vim +num file: 从第num行开始；

Contents 2 3 光标的移动 h: 左移一个字符；l: 右移一个字符；j: 下移一个字符；k: 上移一个字符；w: 前移一个单词，光标停在下一个单词开头；e: 前移一个单词，光标停在下一个单词末尾；b: 后移一个单词，光标停在上一个单词开头；ge: 后移一个单词，光标停在上一个单词末尾；fc: 把光标移到同一行的下一个c字符处上面的操作都可以配合n使用，比如在正常模式(下面会讲到)下输入3h，则光标向左移动3个字符。

0或^:移动到行首。$: 移动到行尾。gg: 到文件头部。G: 到文件尾部。nG: 到文件第n行。:ncr 移动到第n行。:$cr 移动到最后一行。n|: 把光标移到递n列上。+或Enter:把光标移至下一行第一个非空白字符。-: 把光标移至上一行第一个非空白字符。H: 把光标移到屏幕最顶端一行。L: 把光标移到屏幕最底端一行。ctrl+f: 下翻一屏。ctrl+b: 上翻一屏。ctrl+d: 下翻半屏。ctrl+u: 上翻半屏。Contents 3 4 Vim的几种模式正常模式：可以使用快捷键命令，或按:输入命令行。插入模式：可以输入文本，在正常模式下，按i、a、o等都可以进入插入模式。可视模式：正常模式下按v可以进入可视模式，在可视模式下，移动光标可以选择文本。块选择模式：正常模式下按ctrl+v进入。替换模式：正常模式下，按R进入。Contents 4 5 插入 i: 在光标前插入；I: 在当前行最前插入；a: 在光标后插入；A: 在当前行最后插入；o: 在下面新建一行插入；O: 在上面新建一行插入；:r filename 在当前位置插入另一个文件的内容。:r !date 在光标处插入当前日期与时间。同理，:r!command可以将其它shell命令的输出插入当前文档。Contents 5 6 改写 c[n]w: 改写光标后1(n)个词。c[n]l: 改写光标后n个字母。c[n]h: 改写光标前n个字母。[n]cc: 修改当前[n]行。[n]s: 以输入的文本替代光标之后1(n)个字符，相当于c[n]l。[n]S: 删除指定数目的行，并以所输入文本代替之。注意，类似cnw,dnw,ynw的形式同样可以写为ncw,ndw,nyw。Contents 6 7 替换 r: 替换光标处的字符，同样支持汉字。R: 进入替换模式，按esc回到正常模式。Contents 7 8 撤消与重做 [n] u: 取消一(n)个改动。ctrl + r: 重做最后的改动。U: 取消当前行中所有的改动。Contents 8 9 剪切和复制、粘贴 [n]x: 剪切光标右边n个字符，相当于d[n]l。[n]X: 剪切光标左边n个字符，相当于d[n]h。y: 复制在可视模式下选中的文本。yy or Y: 复制整行文本。 yy 是复制一行文本的命令，则5yy 表示复制从前行开始的5行y[n]w: 复制一(n)个词。y[n]l: 复制光标右边1(n)个字符。y[n]h: 复制光标左边1(n)个字符。y$: 从光标当前位置复制到行尾。y0: 从光标当前位置复制到行首。:m,nycr 复制m行到n行的内容。y1G或ygg:复制光标以上的所有行。yG: 复制光标以下的所有行。d: 删除（剪切）在可视模式下选中的文本。d$ or D: 删除（剪切）当前位置到行尾的内容。d[n]w: 删除（剪切）1(n)个单词d[n]l: 删除（剪切）光标右边1(n)个字符。d[n]h: 删除（剪切）光标左边1(n)个字符。d0: 删除（剪切）当前位置到行首的内容[n] dd: 删除（剪切）1(n)行。:m,ndcr 剪切m行到n行的内容。d1G或dgg:剪切光标以上的所有行。dG: 剪切光标以下的所有行。p: 在光标之后粘贴。P: 在光标之前粘贴。Contents 9 10 查找和替换 /something: 在后面的文本中查找something。?something: 在前面的文本中查找something。n: 向后查找下一个。N: 向前查找下一个。:s/old/new: 用new替换当前行第一个old。:s/old/new/g: 用new替换当前行所有的old。:n1,n2s/old/new/g: 用new替换文件n1行到n2行所有的old。:%s/old/new/g: 用new替换文件中所有的old。:%s/^/xxx/g: 在每一行的行首插入xxx，^表示行首。:%s/$/xxx/g: 在每一行的行尾插入xxx，^表示行尾。所有替换命令末尾加上c，每个替换都将需要用户确认。如：%s/old/new/gc%: 找到对应的([{.Contents 10 11 多行缩进缩出正常模式下，按两下;光标所在行会缩进。如果先按了n，再按两下;，光标以下的n行会缩进。对应的，按两下;，光标所在行会缩出。如果在编辑代码文件，可以用=进行调整。在可视模式下，选择要调整的代码块，按=，代码会按书写规则缩排好。或者n=，调整n行代码的缩排。Contents 11 12 打开和关闭文档 :e file –关闭当前编辑的文件，并开启新的文件。如果对当前文件的修改未保存，vi会警告。:e! file –放弃对当前文件的修改，编辑新的文件。:e+file – 开始新的文件，并从文件尾开始编辑。:e+n file – 开始新的文件，并从第n行开始编辑。:enew –编译一个未命名的新文档。:e – 重新加载当前文档。:e! – 重新加载当前文档，并丢弃已做的改动。:w – 保存修改。:n1,n2w filename – 选择性保存从某n1行到另n2行的内容。:wq – 保存并退出。:x – 保存并退出。:saveas newfilename – 另存为Contents 12 13 多标签编辑 :tabe filename – 在新的标签中打开一个文件。:tabn – 切换到下一个标签。:tabp – 切换到上一个标签。Contents 13 14 分屏编辑Contents 13.1 14.1 水平分割 :split(:sp) – 把当前窗水平分割成两个窗口。:split filename – 水平分割窗口，并在新窗口中显示另一个文件。:nsplit(:nsp) – 水平分割出一个n行高的窗口。:new – 水平分割出一个窗口，并编辑一个新文件。ctrl+w + –当前窗口增高一行。也可以用n增高n行。ctrl+w - –当前窗口减小一行。也可以用n减小n行。ctrl+w _ –当前窗口扩展到尽可能的大。n ctrl+w _ – 当前窗口的高度设定为n行。Contents 13.2 14.2 垂直分割 :vsplit(:vsp) – 把当前窗口分割成水平分布的两个窗口。:vnew – 垂直分割出一个新窗口。:vertical 水平分割的命令：相应的垂直分割。Contents 13.3 14.3 关闭子窗口 :qall – 关闭所有窗口，退出vim。:wall – 保存所有修改过的窗口。:only – 只保留当前窗口，关闭其它窗口。:close – 关闭当前窗口。(象 :q :x同样工作 )Contents 13.4 14.4 切换和移动窗口［如果支持鼠标，切换和调整子窗口的大小就简单了。］ctrl+w ctrl+w: 切换到下一个窗口。或者是ctrl+ww。ctrl+w h(l,j,k):切换到左（右，下，上）的窗口。ctrl+w t(b):切换到最上（下）面的窗口。BRctrl+w H(L,K,J): 将当前窗口移动到最左（右、上、下）面。正因为vim强大的分屏功能，我们可以把vim打造成功能强大的IDE。Contents 14 15 一次编辑多个文件我们可以一次打开多个文件，如vi a.txt b.txt c.txt 使用:next(:n)编辑下一个文件。使用:previous编辑上一个文件。使用:wnext，保存当前文件，并编辑下一个文件。使用:wprevious，保存当前文件，并编辑上一个文件。使用:args显示文件列表。Contents 15 16 文件的编码 :e ++enc=utf8 filename, 让vim用utf-8的编码打开这个文件。:w ++enc=gbk，不管当前文件什么编码，把它转存成gbk编码。:set fenc或:setfileencoding，查看当前文件的编码。在vimrc中添加setfileencoding=utf-8,cp936,ucs-bom，vim会根据要打开的文件选择合适的编码。注意：编码之间不要留空格。cp936对应于gbk编码。ucs-bom对应于windows下的文件格式。让vim正确处理文件格式和文件编码，有赖于~/.vimrc的正确配置。Contents 16 17 执行命令 :! cmd 执行外部命令。:!! 执行上一次的外部命令。@: 重复上一次的冒号命令。:sh 调用shell，用exit返回vim。:r !cmd 将命令的返回结果插入文件当前位置。:m,nw !cmd 将文件的m行到n行之间的内容做为命令输入执行命令。Contents 17 18 一些快捷键（收集中） K: 打开光标所在词的manpage。*: 向下搜索光标所在词。#: 向上搜索光标所在词。~: 反转光标所在字符的大小写。%: 移动到匹配的(),{}或[]上。 Contents 18 19.多行缩进

按v进入visual状态，选择多行，用或缩进或缩出

通常根据语言特征使用自动缩进排版：在命令状态下对当前行用== （连按=两次）, 或对多行用n==（n是自然数）表示自动缩进从当前行起的下面n行。你可以试试把代码缩进任意打乱再用n==排版，相当于一般IDE里的code format。使用gg=G可对整篇代码进行排版。

1、交换两个字符位置xp；

上下两行调换ddp；

上下两行合并 J；

从当前位置复制到行尾y$

如果要粘贴到其他地方 p 就可以了

删除所有行 dG

从当前位置删除到行尾d$

2、:X

保存后就加密了

然后系统会提示输入密码

输入密码后存盘退出

下次编辑时请使用

vi -x filename

系统会提示你输入密码，呵呵

例：以HP-UX为例

a、加密

vi file

(Are you sure?(y/n)[n]:)回答y

输入密码回车以后再保存，就加密成功了

b、解密

vi -C file 或者 vi -x file

在 Key: 后面输入密码进入file

(Are you sure?(y/n)[n]:)回答y“

vim在默认的情况下，用/或?来查找字符串时，是区分大小写的，有时候很不方便。

我们可以用

:set ic

这样vim就不区分大小写了。

如果我们像区分大小写

:set noic

set tabstop=4

set shiftwidth=4

set softtabstop=4

set expandtab

Contents 19 VIM宏的录制和使用: Running a macro: @q

Viewing a macro: :registers | :reg m

Saving a macro: let @a='0fa' 也可以加到.vimrc中

Recording a macro: qlettercommandsq

Execute a macro: number@letter

Contents 20 如何快速从正文复制一段字符到Vim命令行？

先 yank

然后 ctrl+r "

详见 :help :

Contents 21 shell 下匹配中文的搜索

:vimgrep /[^\x00-\xff]/g /app/www/gamelive/default.sdo.com/public/api/**/*.php

//把^去掉则匹配任意英文字符（非中文字符）

:cnext (:cn)

:cprevious (:cp)

:cwindow (:cw)

比如命令：

:vimgrep /an error/ *.c

就是在所有的.c文件中搜索an error。

:vimgrep/an error/*

意思是查找当前目录下的文件中的an error，不包括子目录

:vimgrep/an error/**

查找当前目录并且包括递归子目录下的所有文件

:vimgrep/an error/**/*.php

查找当前目录并且包括递归子目录下的所有PHP

vimgrep会产生一个error list，其实就是搜索结果列表。并会打开第一个符合的文件中第一个符合的位置。

Contents 22 以16进制编辑首先,打开二进制文件时要加参数"-b",不然会报文件第一行错误.

$vim -b tuxcmd

打开文件后,默认是文本格式的,我们用":%!xxd"可以切换到十六进制编辑.

:%!xxd

是不是和utaredit很像呀?还可以加上参数-c来设置每行显示多少字节,比方用":%!xxd -c 16",就会显示成16字节一行.

如果用":%!od"命令,则会隐藏左侧的文本列.

不过,有一点不爽的就是改变文本列,不会改变16进制里的数据,只能手动在16进制列做修改.在文本列里的修改是不会生效的.

注意:修改完成后,不要保存,要再用":%!xxd -r"切换成文本状态格式再保存.

:%!xxd -r

匹配括号匹配:

% 可以让光标从它当前所在的括号跳转到与它相匹配的括号上去, 对花括号和

圆括号, 方括号都有效, 常用于手工检查括号是否匹对.

缓冲文件切换:

map F12 ESC:bpRETURN " right arrow (normal mode) switches buffers (excluding minibuf)

"map F12 :TlistToggleCR

"map C-right ESC:bnRETURN " right arrow (normal mode) switches buffers (excluding minibuf)

"map C-left ESC:bpRETURN " left arrow (normal mode) switches buffers (excluding minibuf)

linux 下载程序

Linux下根本不用专门去安装USB转串口的驱动，/dev/ttyUSB0这种就是USB转的串口产生的设备文件。

你这个led.bin，看样子应该是一个裸机程序，不知道你开发板什么类型，但是我可以给你说下我当时的做法，我用的是mini2440。

Linux环境下，我没有使用虚拟机，你自己参考下吧

找到Dnw_for_linux，里面包含两个东西，一个是USB线对应的下载驱动（记不清楚名字了），编译好之后执行insmod [模块名称] 把模块给安装上就算是安装好了驱动；一个是dnw的应用程序。

上面的工具准备好了之后，你下载的led,bin，是一个裸机程序，所以需要让板子进入到bootloader（vivi或者uboot），在bootloader（vivi）中选择下载程序到RAM中（这个选择是在打开minicom，串口和开发板连接好，启动bootloader看到的菜单中可以选择的），然后板子就会等待数据，此时你用dnw去发送数据，在命令行下执行：dnw /path/to/file （USB下载驱动安装好了的话，就会显示数据发送的进度），而串口中也会显示一些接受文件的信息。搞定之后就直接执行了～

PS: 我没有用minicom去发送过文件，不过串口发送数据相当慢～刚才说的那种用USB下载更节省时间一些。我不知道你是怎么操作的，Retry 0: Timeout on pathname 这个是路径超时，我也不太清楚是什么缘故，我估计是你没有让板子进入等待数据状态的原因，也就是开发板根本没有在接受数据。

PPS：我刚才说的是裸机程序，就是开发板上没跑操作系统的情况，因为你用的是led.bin，这一看就是裸机程序，无操作系统情况下跑的，如果是这种情况，为了方便，一般会去使用仿真器或者ISP工具去烧写程序；如果开发板有操作系统（Linux），而你想测试的也不是裸机程序，你就按照bingoabc 这位仁兄说的用用sftp，或者更便捷的方式:nfs（NSF方式如何操作自行百度）

PPPS：我觉得你既然都在windows下安装vmware操作了，不如直接用win下现成下载工具来的快。毕竟你要学的是技术内容，而不是操作方法，下载方式这里就先别纠结了。如果你是运行在linux下而不是虚拟机下，我上述内容应该会有些帮助～

在Linux环境下编译好的程序怎么下载到板子上呢求具体步骤啊谢谢了

我的办法是：

1 通过共享目录，把编译好的文件移动到Windows下，然后打开SecureCRT 启动开发板，

如果是裸机程序，进入Uboot下载界面通过DNW下载，

如果是linux驱动，就启动内核，使用rz命令，下载

怎么在DNW中输入命令啊

我用的是Real6410，

选择e选项之后，就可以输入命令了，，，

你可以参考下，看OK6410是否也可以类似操作，，，

嵌入式linux，的文件系统烧写失败。/dev/secbulk0 failed,我是学习国嵌的通过usb和dnw命令进行的

很多人都想买国嵌的视频，我给大家说说买国嵌视频的下场吧，国嵌的C语言啥的，根本没必要买，大家都学过，不用买这个扫盲，能走多高看自己练习的结果了。国嵌只有Linux时，录的还算仔细，自从有了Android视频之后，老谢就变了，变得贪得无厌，老谢已经钱够多的了，收了钱却不录视频，一更新就是一两年，最初说17年3月份完，后来说6月份完，快6月时，引起公愤了，说10月前完成，然后免费赠送一份路由视频平息公愤，但是路由还没录呢，又去搞无人机视频圈钱去了，安卓10月都没更新完，引起公愤了后，谁在群里质疑，就是找事，就被踢出群，封账号，让你视频成为垃圾，白花钱，人家屌屌的，然后在群里说路由没有用，打算录人工智能送给买安卓的，这就是空头支票，为以后圈钱做准备，有用没有不是你说了算的，我们乐意要路由，有吗？没有，到现在被封号的光我知道的有二三十个了，还不退钱，大家擦亮眼吧，买之前人家亲自打电话说好话让你买，付完钱你就是孙子，不搭理你是好的，敢抱怨就封你账号

网页链接

「干货」嵌入式Linux系统移植的四大步骤（上）

在学习系统移植的相关知识，在学习和调试过程中，发现了很多问题，也解决了很多问题，但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉，纠其原因，主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识，有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能，可是我们有没有想过，为什么会有这样的效果？

如果没有去追问，只是机械地完成，并且看到实验效果，这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。

在做每一个步骤的时候，首先问问自己，为什么要这样做，然后再问问自己正在做什么？搞明白这几个问题，我觉得就差不多了，以后不管更换什么平台，什么芯片，什么开发环境，你都不会迷糊，很快就会上手。对于嵌入式的学习方法，我个人方法就是：从宏观上把握(解决为什么的问题)，微观上研究(解决正在做什么的问题)，下面以自己学习的arm-cortex_a8开发板为目标，介绍下自己的学习方法和经验。

嵌入式Linux系统移植主要由四大部分组成：

一、搭建交叉开发环境

二、bootloader的选择和移植

三、kernel的配置、编译、和移植

四、根文件系统的制作

第一部分：搭建交叉开发环境

先介绍第一分部的内容：搭建交叉开发环境，首先必须得思考两个问题，什么是交叉环境? 为什么需要搭建交叉环境？

先回答第一个问题，在嵌入式开发中，交叉开发是很重要的一个概念，开发的第一个环节就是搭建环境，第一步不能完成，后面的步骤从无谈起，这里所说的交叉开发环境主要指的是：在开发主机上(通常是我的pc机)开发出能够在目标机(通常是我们的开发板)上运行的程序。嵌入式比较特殊的是不能在目标机上开发程序(狭义上来说)，因为对于一个原始的开发板，在没有任何程序的情况下它根本都跑不起来，为了让它能够跑起来，我们还必须要借助pc机进行烧录程序等相关工作，开发板才能跑起来，这里的pc机就是我们说的开发主机，想想如果没有开发主机，我们的目标机基本上就是无法开发，这也就是电子行业的一句名言：搞电子，说白了，就是玩电脑！

然后回答第二个问题，为什么需要交叉开发环境？主要原因有以下几点：

原因 1：嵌入式系统的硬件资源有很多限制，比如cpu主频相对较低，内存容量较小等，想想让几百MHZ主频的MCU去编译一个Linux kernel会让我们等的不耐烦，相对来说，pc机的速度更快，硬件资源更加丰富，因此利用pc机进行开发会提高开发效率。

原因2：嵌入式系统MCU体系结构和指令集不同，因此需要安装交叉编译工具进行编译，这样编译的目标程序才能够在相应的平台上比如：ARM、MIPS、 POWEPC上正常运行。

交叉开发环境的硬件组成主要由以下几大部分：

1.开发主机

2.目标机（开发板）

3.二者的链接介质，常用的主要有3种方式：(1)串口线 (2)USB线 (3)网线

对应的硬件介质，还必须要有相应的软件“介质”支持：

1.对于串口，通常用的有串口调试助手，putty工具等，工具很多，功能都差不多，会用一两款就可以；

2.对于USB线，当然必须要有USB的驱动才可以，一般芯片公司会提供，比如对于三星的芯片，USB下载主要由DNW软件来完成；

3.对于网线，则必须要有网络协议支持才可以，常用的服务主要两个

第一：tftp服务：

主要用于实现文件的下载，比如开发调试的过程中，主要用tftp把要测试的bootloader、kernel和文件系统直接下载到内存中运行，而不需要预先烧录到Flash芯片中，一方面，在测试的过程中，往往需要频繁的下载，如果每次把这些要测试的文件都烧录到Flash中然后再运行也可以，但是缺点是：过程比较麻烦，而且Flash的擦写次数是有限的；另外一方面：测试的目的就是把这些目标文件加载到内存中直接运行就可以了，而tftp就刚好能够实现这样的功能，因此，更没有必要把这些文件都烧录到Flash中去。

第二： nfs服务：

主要用于实现网络文件的挂载，实际上是实现网络文件的共享，在开发的过程中，通常在系统移植的最后一步会制作文件系统，那么这是可以把制作好的文件系统放置在我们开发主机PC的相应位置，开发板通过nfs服务进行挂载，从而测试我们制作的文件系统是否正确，在整个过程中并不需要把文件系统烧录到Flash中去，而且挂载是自动进行挂载的，bootload启动后，kernel运行起来后会根据我们设置的启动参数进行自动挂载，因此，对于开发测试来讲，这种方式非常的方便，能够提高开发效率。

另外，还有一个名字叫 samba 的服务也比较重要，主要用于文件的共享，这里说的共享和nfs的文件共享不是同一个概念，nfs的共享是实现网络文件的共享，而samba实现的是开发主机上 Windows主机和Linux虚拟机之间的文件共享，是一种跨平台的文件共享，方便的实现文件的传输。

以上这几种开发的工具在嵌入式开发中是必备的工具，对于嵌入式开发的效率提高做出了伟大的贡献，因此，要对这几个工具熟练使用，这样你的开发效率会提高很多。等测试完成以后，就会把相应的目标文件烧录到Flash中去，也就是等发布产品的时候才做的事情，因此对于开发人员来说，所有的工作永远是测试。

通过前面的工作，我们已经准备好了交叉开发环境的硬件部分和一部分软件，最后还缺少交叉编译器，读者可能会有疑问，为什么要用交叉编译器？前面已经讲过，交叉开发环境必然会用到交叉编译工具，通俗地讲就是在一种平台上编译出能运行在体系结构不同的另一种平台上的程序，开发主机PC平台（X86 CPU）上编译出能运行在以ARM为内核的CPU平台上的程序，编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的，必须放到ARM CPU平台上才能运行，虽然两个平台用的都是Linux系统。相对于交叉编译，平常做的编译叫本地编译，也就是在当前平台编译，编译得到的程序也是在本地执行。用来编译这种跨平台程序的编译器就叫交叉编译器，相对来说，用来做本地编译的工具就叫本地编译器。所以要生成在目标机上运行的程序，必须要用交叉编译工具链来完成。

这里又有一个问题，不就是一个交叉编译工具吗？为什么又叫交叉工具链呢？原因很简单，程序不能光编译一下就可以运行，还得进行汇编和链接等过程，同时还需要进行调试，对于一个很大工程，还需要进行工程管理等等，所以，这里说的交叉编译工具是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境，交叉编译工具链主要由binutils(主要包括汇编程序as和链接程序ld)、gcc(为GNU系统提供C编译器)和glibc(一些基本的C函数和其他函数的定义) 3个部分组成。有时为了减小libc库的大小，也可以用别的 c 库来代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。

那么，如何得到一个交叉工具链呢？是从网上下载一个“程序”然后安装就可以使用了吗？回答这个问题之前先思考这样一个问题，我们的交叉工具链顾名思义就是在PC机上编译出能够在我们目标开发平台比如ARM上运行的程序，这里就又有一个问题了，我们的ARM处理器型号非常多，难道有专门针对我们某一款的交叉工具链吗？若果有的话，可以想一想，这么多处理器平台，每个平台专门定制一个交叉工具链放在网络上，然后供大家去下载，想想可能需要找很久才能找到适合你的编译器，显然这种做法不太合理，且浪费资源！因此，要得到一个交叉工具链，就像我们移植一个Linux内核一样，我们只关心我们需要的东西，编译我们需要的东西在我们的平台上运行，不需要的东西我们不选择不编译，所以，交叉工具链的制作方法和系统移植有着很多相似的地方，也就是说，交叉开发工具是一个支持很多平台的工具集的集合(类似于Linux源码)，然后我们只需从这些工具集中找出跟我们平台相关的工具就行了，那么如何才能找到跟我们的平台相关的工具，这就是涉及到一个如何制作交叉工具链的问题了。

通常构建交叉工具链有如下三种方法：

方法一：分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，最终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用下列的方法二构建交叉工具链。

方法二：通过Crosstool-ng脚本工具来实现一次编译，生成交叉编译工具链，该方法相对于方法一要简单许多，并且出错的机会也非常少，建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链。

方法三：直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具链。该方法的优点不用多说，当然是简单省事，但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大，因为毕竟是别人构建好的，也就是固定的，没有灵活性，所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序，同时也许会在使用时出现许多莫名其妙的错误，建议读者慎用此方法。

crosstool-ng是一个脚本工具，可以制作出适合不同平台的交叉编译工具链，在进行制作之前要安装一下软件：

$ sudo apt-get install g++ libncurses5-dev bison flex texinfo automake libtool patch gcj cvs cvsd gawk

crosstool脚本工具可以在下载到本地，然后解压，接下来就是进行安装配置了，这个配置优点类似内核的配置。主要的过程有以下几点：

1. 设定源码包路径和交叉编译器的安装路径

2. 修改交叉编译器针对的构架

3. 增加编译时的并行进程数，以增加运行效率，加快编译，因为这个编译会比较慢。

4. 关闭JAVA编译器，减少编译时间

5. 编译

6. 添加环境变量

7. 刷新环境变量。

8. 测试交叉工具链

到此，嵌入式Linux系统移植四大部分的第一部分工作全部完成，接下来可以进行后续的开发了。

第二部分：bootloader的选择和移植

01 Boot Loader 概念

就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境，他就是所谓的引导加载程序（Boot Loader）。

02 为什么系统移植之前要先移植BootLoader？

BootLoader的任务是引导操作系统，所谓引导操作系统，就是启动内核，让内核运行就是把内核加载到内存RAM中去运行，那先问两个问题：第一个问题，是谁把内核搬到内存中去运行？第二个问题：我们说的内存是SDRAM，大家都知道，这种内存和SRAM不同，最大的不同就是SRAM只要系统上电就可以运行，而SDRAM需要软件进行初始化才能运行，那么在把内核搬运到内存运行之前必须要先初始化内存吧，那么内存是由谁来初始化的呢？其实这两件事情都是由bootloader来干的，目的是为内核的运行准备好软硬件环境，没有bootloadr我们的系统当然不能跑起来。

03 bootloader的分类

首先更正一个错误的说法，很多人说bootloader就是U-boot，这种说法是错误的，确切来说是u-boot是bootloader的一种。也就是说bootloader具有很多种类，

由上图可以看出，不同的bootloader具有不同的使用范围，其中最令人瞩目的就是有一个叫U-Boot的bootloader，是一个通用的引导程序，而且同时支持X86、ARM和PowerPC等多种处理器架构。U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目，是由德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序，对于Linux的开发，德国的u-boot做出了巨大的贡献，而且是开源的。

u-boot具有以下特点：

① 开放源码；

② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS；

③ 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；

④ 较高的可靠性和稳定性；

⑤ 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等；

⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等；

⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持；

其实，把u-boot可以理解为是一个小型的操作系统。

04 u-boot的目录结构

* board 目标板相关文件，主要包含SDRAM、FLASH驱动；

* common 独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测；

* cpu 与处理器相关的文件。如mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件；

* driver 通用设备驱动，如CFI FLASH驱动(目前对INTEL FLASH支持较好)

* doc U-Boot的说明文档；

* examples可在U-Boot下运行的示例程序；如hello_world.c,timer.c；

* include U-Boot头文件；尤其configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经常要修改的文件；

* lib_xxx 处理器体系相关的文件，如lib_ppc, lib_arm目录分别包含与PowerPC、ARM体系结构相关的文件；

* net 与网络功能相关的文件目录，如bootp,nfs,tftp；

* post 上电自检文件目录。尚有待于进一步完善；

* rtc RTC驱动程序；

* tools 用于创建U-Boot S-RECORD和BIN镜像文件的工具；

05 u-boot的工作模式

U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。下载模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的SDRAM中运行，用户可以利用Bootloader提供的一些令接口来完成自己想要的操作，这种模式主要用于测试和开发。

06 u-boot的启动过程

大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分，U-boot也不例外。依赖于cpu体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

1、 stage1(start.s代码结构)

U-boot的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：

（1）定义入口。由于一个可执行的image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。

（2）设置异常向量(exception vector)。

（3）设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。

（4）初始化内存控制器。

（5）将rom中的程序复制到ram中。

（6）初始化堆栈。

（7）转到ram中执行，该工作可使用指令ldrpc来完成。

2、 stage2（C语言代码部分）

lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数主要完成如下操作：

（1）调用一系列的初始化函数。

（2）初始化flash设备。

（3）初始化系统内存分配函数。

（4）如果目标系统拥有nand设备，则初始化nand设备。

（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。

（6）初始化相关网络设备，填写ip,c地址等。

（7）进入命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

07 基于cortex-a8的s5pc100bootloader启动过程分析

s5pc100支持两种启动方式，分别为USB启动方式和NandFlash启动方式：

1. S5PC100 USB启动过程

[1] A8 reset, 执行iROM中的程序

[2] iROM中的程序根据S5PC100的配置管脚(SW1开关4，拨到4对面)，判断从哪里启动(USB)

[3] iROM中的程序会初始化USB，然后等待PC机下载程序

[4] 利用DNW程序，从PC机下载SDRAM的初始化程序到iRAM中运行，初始化SDRAM

[5] SDRAM初始化完毕，iROM中的程序继续接管A8, 然后等待PC下载程序(BootLoader)

[6] PC利用DNW下载BootLoader到SDRAM

[7] 在SDRAM中运行BootLoader

2. S5PC100 Nandflash启动过程

[1] A8 reset, 执行IROM中的程序

[2] iROM中的程序根据S5PC100的配置管脚(SW1开关4，拨到靠4那边)，判断从哪里启动(Nandflash)

[3] iROM中的程序驱动Nandflash

[4] iROM中的程序会拷贝Nandflash前16k到iRAM

[5] 前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM，然后拷贝完整的BootLoader到SDRAM并运行

[6] BootLoader拷贝内核到SDRAM，并运行它

[7] 内核运行起来后，挂载rootfs，并且运行系统初始化脚本

08 u-boot移植(基于cortex_a8的s5pc100为例)

1.建立自己的平台

(1).下载源码包2010.03版本，比较稳定

(2).解压后添加我们自己的平台信息，以smdkc100为参考版，移植自己s5pc100的开发板

(3).修改相应目录的文件名，和相应目录的Makefile，指定交叉工具链。

(4).编译

(5).针对我们的平台进行相应的移植，主要包括修改SDRAM的运行地址，从0x20000000

(6).“开关”相应的宏定义

(7).添加Nand和网卡的驱动代码

(8).优化go命令

(9).重新编译 make distclean(彻底删除中间文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我们的开发板) make(编译出我们的u-boot.bin镜像文件)

(10).设置环境变量，即启动参数，把编译好的u-boot下载到内存中运行，过程如下：

1. 配置开发板网络

ip地址配置:

$setenv ipaddr 192.168.0.6 配置ip地址到内存的环境变量

$saveenv 保存环境变量的值到nandflash的参数区

网络测试:

在开发开发板上ping虚拟机：

$ ping 192.168.0.157(虚拟机的ip地址)

如果网络测试失败,从下面几个方面检查网络：

1. 网线连接好

2. 开发板和虚拟机的ip地址是否配置在同一个网段

3. 虚拟机网络一定要采用桥接(VM--Setting--option)

4. 连接开发板时，虚拟机需要设置成静态ip地址

2. 在开发板上，配置tftp服务器(虚拟机)的ip地址

$setenv serverip 192.168.0.157(虚拟机的ip地址)

$saveenv

3. 拷贝u-boot.bin到/tftpboot(虚拟机上的目录)

4. 通过tftp下载u-boot.bin到开发板内存

$ tftp 20008000(内存地址即可) u-boot.bin(要下载的文件名)

如果上面的命令无法正常下载:

1. serverip配置是否正确

2. tftp服务启动失败，重启tftp服务

#sudo service tftpd-hpa restart

5. 烧写u-boot.bin到nandflash的0地址

$nand erase 0(起始地址) 40000(大小) 擦出nandflash 0 - 256k的区域

$nand write 20008000((缓存u-boot.bin的内存地址) 0(nandflash上u-boot的位置) 40000(烧写大小)

6. 切换开发板的启动方式到nandflash

1. 关闭开发板

2. 把SW1的开关4拨到4的那边

3. 启动开发板，它就从nandflash启动

当前名称：linuxdnw命令 linux dwm
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