系统环境

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1. Windows Server2008R2 Enterprise X64；

2. 双机热备软件HA-MIR；

3. CAN通讯模块采用周立功CANNET-200T；

实验说明

本实验通过笔记本搭建VMware workstations 12版本虚拟机，分别创建两台Server2008 R2服务器两台，名称分别为主机servera和备机serverb虚拟机两台，并分别配置服务器为双网卡，网卡1作为心跳设置，网卡2作为业务IP使用，使用HA-MIR软件实现2台服务器的双击热备制作，需要对2台服务器的网卡2实现虚拟IP设置，该虚拟IP用于采集CAN总线设备数据，协议采用UDP，将CANET-200T通讯模块的CAN1和CAN2进行直连模拟测试数据收发，配置软件采用Znetcom配置工具，测试软件采用ZLGcantest测试软件进行测试，最终实现CAN1发送数据CAN2能正常接收，互发数据均可以实现正常接收，测试时间为12小时，每次发送一帧，一次发送10个字节，发送间隔1000ms一次，累计发送12小时，查看收发数据是否一致即可。

服务器配置说明：

系统配置：

服务器名称：servera

网卡1心跳：10.10.10.1/24

网卡2业务：18.18.18.68/24

服务器名称：serverb

网卡1心跳：10.10.10.2/24

网卡2业务：18.18.18.69/24

CAN通讯模块：CANET-200T

CAN1

工作端口：12000

目标端口：12000

目标IP：18.18.18.60/24

CAN2

工作端口：13000

目标端口：13000

目标IP：18.18.18.60/24

网卡2虚拟IP：18.18.18.60/24

试验中碰到的问题，当虚拟IP设置大于69时，ZLGcantest软件无法正常收发数据，发送后另一路CAN口无法采集到数据，采用网络抓包工具发现，所有的UDP广播数据源出口IP均为主机网卡2的物理IP，非虚拟IP。如若设置IP小于68，则ZLGcantest软件可以正常收发数据，目前仅能以验证的结果确认，虚拟IP设置在CANET-200T应用环境中确保需要虚拟IP设置必须小于被设置虚拟网卡中的最小IP，具体的原因尚在分析之中，否则出口IP就默认为当前物理网卡IP。现阶段测试验证CANET-200TIP小于60以下设置测试了6个IP均可以实现数据收发。

文章标题：关于HA-MIR镜像双机虚拟IP与周立功CANET-200T采用UDP模式通讯技巧
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