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树莓派型号是4b，1G RAM。

系统是ubuntu19.10 server。

下载命令如下：

wget "https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/disco/pool/stable/arm64/containerd.io_1.2.10-3_arm64.deb"
wget "https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/disco/pool/stable/arm64/docker-ce-cli_19.03.3~3-0~ubuntu-disco_arm64.deb"
wget https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/disco/pool/stable/arm64/docker-ce_19.03.3~3-0~ubuntu-disco_arm64.deb

上述命令主要是下载上面三个安装包

然后安装命令如下：

sudo dpkg -i "containerd.io_1.2.10-3_arm64.deb"
sudo dpkg -i "docker-ce-cli_19.03.3~3-0~ubuntu-disco_arm64.deb"
sudo dpkg -i "docker-ce_19.03.3~3-0~ubuntu-disco_arm64.deb"

安装刚下载的三个安装包。

下载安装包的界面如下，其实可以自己找到对应版本的docker来下载。

安装完成如下。安装的docker版本是19.03.0，运行hello-world成功。

PS：

1、整个过程我没有设置任何镜像地址，直接下载即可。
2、不排除可能要设置GPG key的情况。可以先尝试不设置GPG key，然后直接下载安装包进行安装尝试。
3、设置官方GPG key教程如下：

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文章名称：树莓派4bubuntu19server怎么安装docker-ce
文章起源：http://hbruida.cn/article/gppgdg.html