成都创新互联公司是创新、创意、研发型一体的综合型网站建设公司，自成立以来公司不断探索创新，始终坚持为客户提供满意周到的服务，在本地打下了良好的口碑，在过去的10多年时间我们累计服务了上千家以及全国政企客户，如成都报废汽车回收等企业单位，完善的项目管理流程，严格把控项目进度与质量监控加上过硬的技术实力获得客户的一致赞扬。

在实现机器人自主定位导航中，激光雷达发挥了巨大作用，可帮助机器人实时感知周围环境，获取丰富的轮廓信息，让机器人能更快速、精确的建图。如今，基于室内使用的激光雷达层出不穷，相较于室内，室外使用对激光雷达提出了更高要求。

以机器人定位导航为核心的思岚科技，除了提供完善的机器人定位导航解决方案，在激光雷达领域也显有成就，激光雷达是思岚科技切入市场的第一类产品，目前旗下已公开对外销售的产品有RPLIDAR S1及RPLIDAR A1-A3激光扫描测距雷达。从第一代室内激光雷达到室内外均可使用的激光雷达，思岚科技实现了跨越式的升级。

从RPLIDAR A3 激光测距传感 器说起，RPLIDAR A3是思岚科技基于激光三角测距原理而开发的一款低成本激光雷达，它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力，并配备了思岚科技独有的光磁融合专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

同时，增强版RPLIDAR A3激光雷达可实现25米半径内的360度全方位激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息，这些地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

与其他系列激光雷达相比，RPLIDAR A3在检测远距离物体、黑白物体切换及强光直射物体时，测距表现更加稳定，可在室外环境下的25米测距半径内实现理想的建图效果，应用范围可扩大到更多消费级商用场景。

另外，RPLIDAR A3支持增强和室外两种工作模式，在增强模式下RPLIDAR A3的测距范围及采样频率可达到大值，以便于实现最理想的室内建图效果，同时在室外模式下，RPLIDAR A3具备更可靠的抗环境光干扰能力，不会出现“致盲”的现象。

以下是实际检测效果：

 

中下午阳光下测试

 

扫描效果图

从实际检测效果来看，在阳光下的RPLIDAR A3没有因为阳光直射而出现干扰，并且测距也能达到25米以上。

除了RPLIDAR A3 激光测距传感器 外，思岚科技还推出了另一款可在室外使用的激光雷达——RPLIDAR S1，RPLIDAR S1是思岚科技开发的新一代轻便款 TOF 激光雷达 (TOF LIDAR)，其采用了非接触式的能量和信号传输技术，可长时间稳定的运行。

RPLIDAR S1轻便款TOF激光雷达可实现40米的测量半径，应用范围更广，使用场景更多。在各种室内环境及强烈太阳光直接照射的室外环境下，表现同样出现。

RPLIDAR S1在室外阳光下检测：

 

经检测，在室外模式下，RPLIDAR S1可实现在60klx光下的有效工作，不受室外强光的干扰。即使是在室外超大场景下建图也毫无压力。

RPLIDAR S1在室外60klx阳光下雷达正常工作

另外，RPLIDAR S1轻便款 TOF激光雷达 自身带有转速检测与自适应系统，扫描时角分辨率会自动随着实际旋转频率做出调整。不需要使用者为其提供复杂的供电系统，降低了总体成本。如需了解当前雷达的实际转速，外部系统可直接通过通讯接口来获取相关数据。

从第一代激光雷达到最新两代激光雷达，思岚科技在其使用性能上做出了极大的改变，无论是测距范围、采样频率、角度分辨率还是在各大场景下的使用模式，思岚科技从未停歇过，一直坚持以技术为核心，为市场提供更可靠更高性能的产品，让机器人都能实现智能行走。

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