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【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

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刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

步骤 01：编译合约，获取合约 ABI(Application Binary Interface，应用二进制接口)。

Go语言融合了传统编译型语言的高效性和脚本语言的易用性和富于表达性，不仅提高了项目的开发速度，而且后期维护起来也非常轻松。编译器当前有两个Go编译器分支，分别为官方编译器gc和gccgo。

因此，博睿数据在国内首发支持Go语言智能探针，对于提升业务性能，助力企业数字化转型有着非常重要的意义。

怎么设置区块链的名字，分2步骤，第一是打开浏览器输入区块链网，第二是再输入你需要设置的名字。链代码(Chaincode)又称为智能合约，是用Go语言编写的程序，主要用于操作账本上的数据。

写智能合约用的编程语言用Solidity就好。要写智能合约有好几种语言可选：有点类似Javascript的Solidity，文件扩展名是.sol. 和Python接近的Serpent，文件名以.se结尾。还有类似Lisp的LLL。

可以先直接使用go自带的http server 框架，这个框架涵盖了绝大多数的功能，比如request response 的基本封装，简单的路由管理，文件上传处理。

Go语言运行时，通过核心元素G，M，P 和自己的调度器，实现了自己的并发线程模型。调度器通过对G，M，P的调度实现了两级线程模型中操作系统内核之外的调度任务。

我们通过 go func()来创建一个goroutine；有两个存储G的队列，一个是局部调度器P的本地队列、一个是全局G队列。

go10\src\runtime\runtimego Go调度器根据事件进行上下文切换。调度的目的就是防止M堵塞，空闲，系统进程切换。详见 Golang - 调度剖析【第二部分】Linux可以通过epoll实现网络调用，统称网络轮询器N（Net Poller）。

golang的协程是基于gpm机制，是可以多核多线程的。Python的协程是eventloop模型（IO多路复用技术）实现，协程是严格的 1：N 关系，也就是一个线程对应了多个协程。虽然可以实现异步I/O，但是不能有效利用多核(GIL)。

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