linux命令行gpio linux命令行安装yum
linux里的GPIO.C的问题
所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能,且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。在上电复位后,所有 GPIO 默认输入状态。软件可配置 GPIO 驱动强度。
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linux设备树gpio控制不了是linux设备树不能直接控制gpio。根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio,linux设备树有两个模式的用户态和内核态,gpio操作只能在内核态进行,而应用程序运行在用户态。
如何获取gpio口呢,可以查看内核中对应版型的相关文件,也可以自己进行计算,比如GPIOA1的gpio为1,GPIOB2为34。gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中,声明则在gpio.h中。
BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1,4));这里的ioremap是将物理地址IOMUXC_BASE_ADDR转换得到对应的虚拟地址,4表示4个字节,即32位的地址。
Linux内核gpio
gpio_set_value(unsigned gpio, int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)用来设置gpio为输出功能,同时设置gpio输出的值。
一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ,每组 GPIO 为一个 Bank ,共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号, RK3399 共122个 GPIO 引脚。
根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio,linux设备树有两个模式的用户态和内核态,gpio操作只能在内核态进行,而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。
调节GPIO的驱动能力的目的是方便驱动开发者使用GPIO。
方法/步骤 1 安装SD Linux系统 如图所示,先后将Arduino Software 3 (Arduino IDE)和SD-Card Linux Image下载到本机,Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。
Linux中,分内核态和用户态。你写的所有的驱动,都是出于内核态-可以直接使用内核相关资源;应用层,都是用户态-无法直接操作底层的东西 - 想要操作,比如获得权限,切换到内核态,然后才能操作。
linux内核里的GPIO操作函数
echo 1 /sys/class/gpio/gpio28/value 以上代码作用是:将RK30_PIN0_PD4设置为输出,将输出电平设置为高电平。
一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ,每组 GPIO 为一个 Bank ,共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号, RK3399 共122个 GPIO 引脚。
gpio定义好了后,直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。 TI解决方案中都带有这两个接口。
方法/步骤 1 安装SD Linux系统 如图所示,先后将Arduino Software 3 (Arduino IDE)和SD-Card Linux Image下载到本机,Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。
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