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iOS蓝牙开发：蓝牙的连接和数据的读写

蓝牙开发说简单也简单，说不简单也有点难，开发人员在首次开发蓝牙前首先需要搞清楚蓝牙开发的概念，还要了解掌握蓝牙开发的一整套流程，这样才能快速上手开发蓝牙。

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蓝牙开发分为两种模式：管理者模式和中心者模式。管理者模式基本很少用到，相当于iPhone手机作为外设，自己创建服务和特性，然后用其他设备连接iPhone手机；中心者模式一般是大部分情况下都会使用的，使用中心者模式开发相当于iPhone手机作为主机，连接蓝牙外设，下面介绍蓝牙开发的例子就是使用的中心者模式来讲解的。

在这里我还是要推荐下我自己建的iOS开发学习群：680565220，群里都是学ios开发的，如果你正在学习ios ，我欢迎你加入，今天分享的这个案例已经上传到群文件，大家都是软件开发党，不定期分享干货（只有iOS软件开发相关的），包括我自己整理的一份2018最新的iOS进阶资料和高级开发教程

一、关于蓝牙开发的一些重要的理论概念：

1、服务（services）：蓝牙外设对外广播的时候一定会有一个服务，有些时候也可以是有多个服务，服务下面包含一些特性，服务可以理解成一个模块的窗口；

2、特征（characteristic）：特征存在于服务下面的，一个服务下面可以有多个特征，特征可以理解成具体实现功能的窗口，一般的特性都会有value，也就是特征值，是特征和外界交互的最小单位；

3、UUID：蓝牙上的唯一标示符，为了区分不同服务和特征，就用UUID来表示。

二、蓝牙连接的主要步骤

1、创建一个CBCentralManager实例来进行蓝牙管理；

2、搜索扫描外围设备；

3、连接外围设备；

4、获得外围设备的服务；

5、获得服务的特征；

6、从外围设备读取数据；

7、给外围设备发送（写入）数据。

三、蓝牙连接和数据读写的具体步骤

1、导入苹果系统蓝牙框架

#import

2、遵循两个蓝牙框架相关的协议

3、新建两个实例属性，一个特征属性

@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralManager; //中心管理者

@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral; //连接到的外设

@property (nonatomic, strong) CBCharacteristic *characteristic; //特征

4、初始化CBCentralManager，进行蓝牙管理

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()]; //创建实例进行蓝牙管理

}

//若中心管理者初始化之后就会触发下面这个代理方法该代理方法是用来判断手机蓝牙的状态的

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {

// 蓝牙可用，开始扫描外设

if (central.state == CBManagerStatePoweredOn) {

NSLog(@"蓝牙可用");

//在中心管理者成功开启之后再进行一些操作

//搜索扫描外设

// 根据SERVICE_UUID来扫描外设，如果不设置SERVICE_UUID，则扫描所有蓝牙设备

// [self.centralManager startAdvertising:@{CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]}];

[central scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

}

if(central.state == CBManagerStateUnsupported) {

NSLog(@"该设备不支持蓝牙");

}

if (central.state == CBManagerStatePoweredOff) {

NSLog(@"蓝牙已关闭");

}

if (central.state == CBManagerStateUnknown) {

NSLog(@"蓝牙当前状态不明确");

}

if (central.state == CBManagerStateUnauthorized) {

NSLog(@"蓝牙未被授权");

}

5、搜索外围设备

//执行扫描动作之后，如果扫描到外设了，就会自动回调下面的协议方法

/** 发现符合要求的外设，回调 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {

NSLog(@"%@====",peripheral.name);

//根据外设名字有选择性的筛选连接蓝牙设备

if ([peripheral.name hasPrefix:@"TEAMOSA"]) {

//在这里对外设携带的广播数据进行进一步的处理

if ([self.peripheraNames containsObject:peripheral.name]) {

//如果数组中包含了就不再添加

return;

}

//添加到外设名字数组中

[self.peripheraNames addObject:peripheral.name];

//标记外设，让它的生命周期与控制器的一致

self.peripheral = peripheral;

// 可以根据外设名字来过滤外设

// [central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

// 连接外设

// [central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

6、连接外围设备

//连接外围设备，中心管理者连接外设成功，如果连接成功就会回调这个协议方法

/** 连接成功 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{

//连接成功之后，可以进行服务和特性的发现。停止中心管理设备的扫描动作，要不然在你和已经连接好的外设进行数据沟通时，如果又有一个外设进行广播且符合你的连接条件，那么你的iOS设备也会去连接这个设备（因为iOS BLE4.0是支持一对多连接的），导致数据的混乱。

//停止扫描动作

[self.centralManager stopScan];

// 设置外设的代理

peripheral.delegate = self;

// 根据UUID来寻找服务

// [peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]];

//外设发现服务，传nil代表不过滤，一次性读出外设的所有服务

[peripheral discoverServices:nil];

NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

}

//外设连接失败

/** 连接失败的回调 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {

NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接失败", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

}

//丢失连接掉线

/** 断开连接 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error {

NSLog(@"%s, line = %d, %@=断开连接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

// 断开连接可以设置重新连接

[central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

7、获取外围设备服务和特征

/** 发现服务 */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {

// 遍历出外设中所有的服务

for (CBService *service in peripheral.services) {

// NSLog(@"所有的服务：%@",service);

}

// 这里仅有一个服务，所以直接获取

CBService *service = peripheral.services.lastObject;

// 根据UUID寻找服务中的特征

// [peripheral discoverCharacteristics:@[[CBUUID UUIDWithString:CHARACTERISTIC_UUID]] forService:service];

// [peripheral discoverCharacteristics:@[service.UUID] forService:service];

[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

}

8、从外围设备读取数据

// 更新特征的value的时候会调用（凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法）你可以判断是否从外围设备读数据

/** 接收到数据回调 */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {

// if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已经找到的特征") {

// //characteristic.value就是你要的数据

// }

if ([peripheral.name hasPrefix:@"TEAMOSA"]){

NSData *data = characteristic.value;

NSString *value = [self hexadecimalString:data];

// NSLog(@"characteristic(读取到的): %@, data : %@, value : %@", characteristic, data, value);

}

// 拿到外设发送过来的数据

// NSData *data = characteristic.value;

// self.textFild.text = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];

}

9、向外围设备发送（写入）数据

//这个方法你可以放在button的响应里面，也可以在找到特征的时候就写入，具体看你业务需求怎么用

//[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一个参数是已连接的蓝牙设备；第二个参数是要写入到哪个特征；第三个参数是通过此响应记录是否成功写入需要注意的是特征的属性是否支持写数据

/** 写入数据回调 */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {

typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {

CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,

CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,

CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,

CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,

CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,

CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,

CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,

CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,

CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,

CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200

};

打印出特征的权限(characteristic.properties),可以看到有很多种,这是一个NS_OPTIONS的枚举,可以是多个值

常见的又read,write,noitfy,indicate.知道这几个基本够用了,前俩是读写权限,后俩都是通知,俩不同的通知方式

// NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);

// 此时由于枚举属性是NS_OPTIONS,所以一个枚举可能对应多个类型,所以判断不能用 = ,而应该用包含

NSLog(@"write value success(写入成功) : %@", characteristic);

}

10、具体调用给蓝牙外设写入数据方法，这里的例子是以按钮点击事件里面来调用处理

//发送按钮点击事件

- (void)sendClick {

if (!self.characteristic) {

return;

}

_tempValue = [NSString stringWithFormat:@"%.0f", progressView.centigradeDegree];

_timeValue = [NSString stringWithFormat:@"%.0ld", (long)progressView1.timeDegree];

NSString *ttData = [NSString stringWithFormat:@"%@,%@U", _tempValue, _timeValue];

// NSString *aaa = [DataCoverTool coverFromStringToHexStr:ttData];

// 用NSData类型来写入

// NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:arry];

NSData *data = [ttData dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

// NSData *data = [self dataWithString:ttData];

// 根据上面的特征self.characteristic来写入数据

[self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

iOS蓝牙开发相关知识点和注意事项

总结一下蓝牙开发相关的知识点和注意事项，做个笔记，也希望你们能少踩坑

(公司部分蓝牙项目为混编项目，蓝牙相关处理均采用了Objective-C，故本文????均采用OC，Swift处理相同)

蓝牙4.0包含两个蓝牙标准，它是一个是双模的标准，它包含传统蓝牙部分(也称经典蓝牙) 和低功耗蓝牙部分(BLE) , 二者适用于不同的应用场景和应用条件。他们的特点如下

所以蓝牙4.0是集成了传统蓝牙和低功耗蓝牙两个标准的，并不只是低功耗蓝牙

蓝牙4.0支持两种部署方式：双模式和单模式，双模同时支持经典蓝牙和低功耗蓝牙，而单模则只支持其中一种。

二者更多细节详见：传统蓝牙和低功耗蓝牙的区别

iOS中蓝牙相关功能都封装进了 CoreBluetooth 类中,其中有几个常见的参数和概念

具体API参考 CoreBluetooth蓝牙开发

保存到数组中的设备可通过 UUID 来进行区分。从 iOS7之后苹果不提供外设的mac地址，外设的唯一标识换成了由mac封装加密后的UUID，需要注意的是不同的手机获取同一个外设的UUID是不同的，所以在不同手机之间UUID不是唯一的，但在本机上可以作为唯一标识(特殊情况手机刷机后也会改变UUID)。

如何获取Mac地址

一般使用场景是根据Mac地址区分某个外设

注意点：

写入数据时可能会遇到需要分包发送的情况，我们可以通过下面的API或许当前特征支持的最大的单条写入长度

maxLength 一般取决于蓝牙模块内部接收缓冲区的大小，很多硬件设备这个缓冲区的大小是 20 字节, 这个大小也和特征的写入权限有关，像具有写入权限 withResponse 类的特征其大小一般为 512 字节，当然这些都是取决于设备测的设置；

当我们单次发送的数据字节长度大于 maxLength 时，我们就需要采用分包的方式来发送数据了,

分包发送的逻辑类似于下面

这边延时主要是设备侧的接收模块接收数据以及处理能力有限

外围设备测和中心设备(大部分情况下是手机)保持蓝牙连接的状态下，如果长时间不产生交互，蓝牙就会断开，所以为了保持两者持续的连接状态，需要做保活处理，也就是需要持续的发送心跳包(watchdog)。相应的处理是使用一个定时器定时向设备侧发送符合设备协议格式的心跳包。

断开连接很简单，只需要调用 [self.centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral] 传入需要断开连接的设备对象就行了。断开连接时会自动调用 centralManager:didDisconnectPeripheral:error: 代理方法。

按照之前的惯例，当error为nil时表示断开成功，error不为nil时断开失败。这种理解是错误的。

当你调用 cancelPeripheralConnection: 方法（主动断开）断开连接时error为nil ; 没有调用这个方法（异常断开）而断开时error返回的是异常断开的原因。也可以理解为主动调用断开连接方法一定会断开

接下来就是断开重连的问题了，对蓝牙功能进行封装时肯定少不了断开重连。首先断开时可通过上面的代理方法的error是否为nil判断是否是异常断开，一般情况下异常断开时是需要重连的

原因就是当设备断开连接后 peripheral.services 为nil了，当然 service.characteristics 也是nil，所以需要在断开连接时把保存这个设备对应的服务和特征全部清除，然后在连接成功时重新过一遍发现服务和发现特征的流程就好了。

iOS7 开始，Apple加入了Beacon围栏检测的API, ( iBeacon-维基百科 ), 其工作方式是，配备有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备使用 BLE 技术向周围发送自己特有的 ID，接收到该 ID 的应用软件会根据该 ID 采取一些行动。比如，在店铺里设置 iBeacon 通信模块的话，便可让 iPhone 和 iPad 上运行一资讯告知服务器，或者由服务器向顾客发送折扣券及进店积分, 或者公司的手机打卡，只要手机靠近打卡器一定范围，手机测就向打开器发送打卡信息，从而自动打卡。这种场景还有很多。其中一个最重要的功能就是App的唤醒功能(杀死后也能唤醒)

举一个我们的例子，我们的产品业务场景就是在进入车辆以后，需要使用蓝牙连接我们的后装车载设备以采集车辆信息和驾驶行为行程等，这里有一个问题就是在App被杀死的情况下如何唤醒App, 因为不可能要求用户每次都主动去打开App，这样体验太差。我们的做法是通过iBeacon，当我们的车辆点火以后，设备测通电，发出 iBeacon广播，App实现监听iBeacon相关功能后就可以唤醒我们App，然后在相应的回调的处理一些事情，比如通过蓝牙连接设备。这里的前提条件是我们的硬件设备测包含iBeacon模块，具有iBeacon功能，而且对iBeacon的广播频率也有一定的要求，长了可能唤醒的功能会不稳定，官方建议的好像是100ms，频率超高越耗电，但可以让手机或其它监听设备越快地发现iBeacon。标准的BLE广播距离是100m，这使Beacon在室内位置跟踪场景下的效果更理想。

关于iBeacon更多的使用及介绍请参考

苹果核 - iOS端近场围栏检测（一） ——iBeacon

iBeacon技术初探

iOS开发中如何实现app作为外设被连接的功能

在iOS应用开发中，蓝牙开发是一个重点，是iOS开发人员必须掌握的一个知识。今天小编就将为大家分享一篇iOS大牛写的有关蓝牙开发中，使用app发布一个peripheral，给其他的central连接的实现方法。

上面这张图是什么意思呢，相信开发过蓝牙项目的童鞋应该都清楚，central模式用的都是左边的类，而peripheral模式用的是右边的类。

peripheral模式的流程

1. 打开peripheralManager，设置peripheralManager的委托

2. 创建characteristics，characteristics的description 创建service，把characteristics添加到service中，再把service添加到peripheralManager中

3. 开启广播advertising

4. 对central的操作进行响应

- 4.1 读characteristics请求

- 4.2 写characteristics请求

- 4.4 订阅和取消订阅characteristics

准备开发环境

1 、Xcode

2、开发证书和手机（蓝牙程序需要使用使用真机调试，使用模拟器也可以调试，但是方法很负责，本篇分享不做过多赘述），如果不行可以使用osx程序调试

3、蓝牙外设

实现步骤

1. 打开peripheralManager，设置peripheralManager的委托。设置当前ViewController实现CBPeripheralManagerDelegate委托

@interface BePeripheralViewController :UIViewController

初始化peripheralManager

和CBCentralManager类似，蓝牙设备打开需要一定时间，打开成功后会进入委托方法

-(void)peripheralManagerDidUpdateState:(CBPeripheralManager *)peripheral;

模拟器永远也不会得CBPeripheralManagerStatePoweredOn状态

peripheralManager = [[CBPeripheralManageralloc]initWithDelegate:self queue:nil];

2. 创建characteristics，characteristics的description ，创建service，把characteristics添加到service中，再把service添加到peripheralManager中

在委托方法 -(void)peripheralManagerDidUpdateState:(CBPeripheralManager *)peripheral中，当peripheral成功打开后，才可以配置service和characteristics。这里创建的service和chara对象是CBMutableCharacteristic和CBMutableService。他们的区别就像NSArray和NSMutableArray区别类似。我们先创建characteristics和description，description是characteristics的描述，描述分很多种，这里不细说了，常用的就是CBUUIDCharacteristicUserDescriptionString。

//peripheralManager状态改变

-(void)peripheralManagerDidUpdateState:(CBPeripheralManager *)peripheral{

switch (peripheral.state) {

//在这里判断蓝牙设别的状态当开启了则可调用 setUp方法(自定义)

case CBPeripheralManagerStatePoweredOn:

NSLog(@"powered on");

[info setText:[NSStringstringWithFormat:@"设备名%@已经打开，可以使用center进行连接",LocalNameKey]];

[self setUp];

break;

caseCBPeripheralManagerStatePoweredOff:

NSLog(@"powered off");

[info setText:@"poweredoff"];

break;

default:

break;

}

//配置bluetooch的

-(void)setUp{

//characteristics字段描述

CBUUID*CBUUIDCharacteristicUserDescriptionStringUUID = [CBUUIDUUIDWithString:CBUUIDCharacteristicUserDescriptionString];

可以通知的Characteristic

properties：CBCharacteristicPropertyNotify

permissions CBAttributePermissionsReadable

CBMutableCharacteristic*notiyCharacteristic = [[CBMutableCharacteristic alloc]initWithType:[CBUUIDUUIDWithString:notiyCharacteristicUUID]properties:CBCharacteristicPropertyNotify value:nilpermissions:CBAttributePermissionsReadable];

可读写的characteristics

properties：CBCharacteristicPropertyWrite |CBCharacteristicPropertyRead

permissionsCBAttributePermissionsReadable | CBAttributePermissionsWriteable

CBMutableCharacteristic*readwriteCharacteristic = [[CBMutableCharacteristic alloc]initWithType:[CBUUIDUUIDWithString:readwriteCharacteristicUUID]properties:CBCharacteristicPropertyWrite | CBCharacteristicPropertyReadvalue:nil permissions:CBAttributePermissionsReadable |CBAttributePermissionsWriteable];

//设置description

CBMutableDescriptor*readwriteCharacteristicDescription1 = [[CBMutableDescriptoralloc]initWithType: CBUUIDCharacteristicUserDescriptionStringUUID value:@"name"];

[readwriteCharacteristicsetDescriptors:@[readwriteCharacteristicDescription1]];

只读的Characteristic

properties：CBCharacteristicPropertyRead

permissionsCBAttributePermissionsReadable

CBMutableCharacteristic *readCharacteristic= [[CBMutableCharacteristic alloc]initWithType:[CBUUIDUUIDWithString:readCharacteristicUUID] properties:CBCharacteristicPropertyReadvalue:nil permissions:CBAttributePermissionsReadable];

//service1初始化并加入两个characteristics

CBMutableService *service1 =[[CBMutableService alloc]initWithType:[CBUUID UUIDWithString:ServiceUUID1]primary:YES];

[service1setCharacteristics:@[notiyCharacteristic,readwriteCharacteristic]];

//service2初始化并加入一个characteristics

CBMutableService *service2 =[[CBMutableService alloc]initWithType:[CBUUID UUIDWithString:ServiceUUID2]primary:YES];

[service2setCharacteristics:@[readCharacteristic]];

//添加后就会调用代理的- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheraldidAddService:(CBService *)service error:(NSError *)error

[peripheralManageraddService:service1];

[peripheralManageraddService:service2];

}

3. 开启广播advertising

//perihpheral添加了service

-(void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheraldidAddService:(CBService *)service error:(NSError *)error{

if (error == nil) {

serviceNum++;

}

//因为我们添加了2个服务，所以想两次都添加完成后才去发送广播

if (serviceNum==2) {

//添加服务后可以在此向外界发出通告调用完这个方法后会调用代理的

//(void)peripheralManagerDidStartAdvertising:(CBPeripheralManager*)peripheral error:(NSError *)error

[peripheralManager startAdvertising:@{

CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey : @[[CBUUIDUUIDWithString:ServiceUUID1],[CBUUID UUIDWithString:ServiceUUID2]],

CBAdvertisementDataLocalNameKey : LocalNameKey

}

];

}

//peripheral开始发送advertising

-(void)peripheralManagerDidStartAdvertising:(CBPeripheralManager *)peripheralerror:(NSError *)error{

NSLog(@"inperipheralManagerDidStartAdvertisiong");

}

4. 对central的操作进行响应

- 4.1 读characteristics请求

- 4.2 写characteristics请求

- 4.3 订阅和取消订阅characteristics

//订阅characteristics

-(void)peripheralManager:(CBPeripheralManager*)peripheral central:(CBCentral *)centraldidSubscribeToCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic{

NSLog(@"订阅了 %@的数据",characteristic.UUID);

//每秒执行一次给主设备发送一个当前时间的秒数

timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1target:self selector:@selector(sendData:) userInfo:characteristic repeats:YES];

}

//取消订阅characteristics

-(void)peripheralManager:(CBPeripheralManager*)peripheral central:(CBCentral *)centraldidUnsubscribeFromCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic{

NSLog(@"取消订阅 %@的数据",characteristic.UUID);

//取消回应

[timer invalidate];

}

//发送数据，发送当前时间的秒数

-(BOOL)sendData:(NSTimer*)t {

CBMutableCharacteristic *characteristic =t.userInfo;

NSDateFormatter *dft = [[NSDateFormatteralloc]init];

[dft setDateFormat:@"ss"];

NSLog(@"%@",[dftstringFromDate:[NSDate date]]);

//执行回应Central通知数据

return [peripheralManager updateValue:[[dft stringFromDate:[NSDate date]]dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding] forCharacteristic:(CBMutableCharacteristic*)characteristic onSubscribedCentrals:nil];

}

//读characteristics请求

-(void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheraldidReceiveReadRequest:(CBATTRequest *)request{

NSLog(@"didReceiveReadRequest");

//判断是否有读数据的权限

if (request.characteristic.properties CBCharacteristicPropertyRead) {

NSData *data =request.characteristic.value;

[request setValue:data];

//对请求作出成功响应

[peripheralManagerrespondToRequest:request withResult:CBATTErrorSuccess];

}else{

[peripheralManagerrespondToRequest:request withResult:CBATTErrorWriteNotPermitted];

}

//写characteristics请求

-(void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheraldidReceiveWriteRequests:(NSArray *)requests{

NSLog(@"didReceiveWriteRequests");

CBATTRequest *request = requests[0];

//判断是否有写数据的权限

if (request.characteristic.properties CBCharacteristicPropertyWrite) {

//需要转换成CBMutableCharacteristic对象才能进行写值

CBMutableCharacteristic *c=(CBMutableCharacteristic *)request.characteristic;

c.value = request.value;

[peripheralManagerrespondToRequest:request withResult:CBATTErrorSuccess];

}else{

[peripheralManagerrespondToRequest:request withResult:CBATTErrorWriteNotPermitted];

}

以上就是iOS蓝牙开发中，app作为外设被连接的具体实现方法，希望对大家开发这项功能有所帮助吧。

iOS 蓝牙开发(一)

iOS 蓝牙开发（二）

iOS 蓝牙开发（三）

iOS 蓝牙开发（四）

在iOS中蓝牙相关实现都是在CoreBluetooth这个framework中的，所以我们创建一个单例类中需要先导入 #import CoreBluetooth/CoreBluetooth.h ，再后即可使用这个单例类进行管理我们蓝牙的扫描、连接、状态等实现。

当 central.state 为CBManagerStatePoweredOn即可开始扫描，具体方法 [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil] 当调用 scanForPeripheralsWithServices：options: 函数时就会实时调用其代理方法 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI

peripheral 是外设类 advertisementData 是广播的值，一般携带设备名， serviceUUID 等信息。 RSSI 绝对值越大，表示信号越差，设备离的越远。如果想装换成百分比强度，（RSSI+100）/1001 （这是一个约数，蓝牙信号值并不一定是-100 - 0的值）

蓝牙的连接是当中心设备扫描到可用外设后，利用函数 [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; 进行链接，当函数被调用后，就会回调其对应的代理函数。

本篇笔记主要是记录如何初始化蓝牙的 CBCentralManager 的中心管理类，并记录如何实现扫描周边外设、如何链接、获取蓝牙当前状态。

iOS开发之蓝牙/Socket链接小票打印机（二）

上一篇主要介绍了部分ESC/POS指令集，包括一些常用的排版指令，打印位图指令等。另外，还介绍了将图片转换成点阵图的方法。在这篇文章中，将主要介绍通过蓝牙和Socket连接打印机，发送打印指令相关知识。这里将用到 CoreBluetooth.framework 和 CocoaAsyncSocket 。

蓝牙是一种支持设备间短距离通讯的无线电技术。iOS系统中，有四个框架支持蓝牙链接：

CoreBluetooth框架有两个核心概念，central（中心）和 peripheral（外设），它们分别有自己对应的API；这里显然是手机作为central，蓝牙打印机作为peripheral；

设置代理后，会回调此方法，确认蓝牙状态，当状态为 CBCentralManagerStatePoweredOn 才能去扫描设备，蓝牙状态变化时，也会回调此方法

调用此方法开始扫描外设

注意：第一个参数指定一个 CBUUID 对象数组，每个对象表示外围设备正在通告的服务的通用唯一标识符（UUID）。此时，仅返回公布这些服务的外设。当参数为 nil ，则返回所有已发现的外设，而不管其支持的服务是什么。

当扫描到4.0外设后会回调此方法，这里包含设备的相关信息，如名称、UUID、信号强度等；

调用此方法连接外设

[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];

注意：第一个参数是要连接的外设。第二个参数 options 是可选的 NSDictionary ,系统定义了一下三个键，它们的值都是NSNumber (Boolean)；默认为NO。当设置为YES，则应用进入后台或者被挂起后，系统会用Alert通知蓝牙外设的状态变化，效果是这样

连接成功或失败，都有对应的回调方法

连接成功后设置代理 peripheral.delegate = self ,调用 [peripheral discoverServices:nil]; 寻找外设内的服务。这里的参数是一个存放 CBUUID 对象的数组，用于发现特定的服务。当传nil时，表示发现外设内所有的服务。发现服务后系统会回调下面的方法:

发现服务后，调用 [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service]; 去发现服务中包含的特征。和上面几个方法一样，第一个参数用于发现指定的特征。为nil时，表示发现服务的所有特征。

当扫描到写入特征时，保存，用于写入数据。

写入数据，我们只需要调用方法

这里的 self.peripheral 就是连接的外设， self.characteristicInfo 就是之前保存的写入特征；这里最好使用 CBCharacteristicPropertyWrite 特征，并且 type 选择 CBCharacteristicWriteWithResponse 。当写入数据成功后，系统会通过下面这个方法通知我们：

由于蓝牙设备每次可写入的数据量是有限制的，因此，我们需要将之前拼接的打印数据进行拆分，分批发送给打印机

这里的 MAX_CHARACTERISTIC_VALUE_SIZE 是个宏定义，表示每次发送的数据长度，经笔者测试，当 MAX_CHARACTERISTIC_VALUE_SIZE = 20 时，打印文字是正常速度。但打印图片的速度非常慢，应该在硬件允许的范围内，每次发尽量多的数据。不同品牌型号的打印机，这个参数是不同的，笔者的蓝牙打印机该值最多到140。超出后会出现无法打印问题。最后笔者将该值定为 MAX_CHARACTERISTIC_VALUE_SIZE = 120 ，测试了公司几台打印机都没有问题。

另外iOS9以后增加了方法 maximumWriteValueLengthForType: 可以获取写入特诊的最大写入数据量，但经笔者测试，对于部分打印机（比如我们公司的）是不准确的，因此，不要太依赖此方法，最好还是自己取一个合适的值。

注意：每个打印机都有一个缓冲区，缓冲区的大小视品牌型号有所不同。打印机的打印速度有限，如果我们瞬间发送大量的数据给打印机，会造成打印机缓冲区满。缓冲区满后，如继续写入，可能会出现数据丢失，打印乱码。

这里使用 CocoaAsyncSocket 开源框架，与打印机进行 Socket 连接。 CocoaAsyncSocket 中主要包含两个类:

这里我们只用到 GCDAsyncSocket ，因此只需要将 GCDAsyncSocket.h 和 GCDAsyncSocket.m 两个文件导入项目。

注意：手机和打印机必须在同一局域网下，设置到打印机的host和port。

连接成功后会通过代理回调

Timeout为负，表示不设置超时时间。这里的data就是上一篇中拼接的打印数据。

写入完成后回调

断开连接有以下几种方法

连接断开后回调

读取到数据会回调

网口打印机一般都支持状态查询，查询指令如下：

可以通过上一篇介绍指令拼接方法，查询打印机的状态。

本篇只是简单介绍了，通过蓝牙和Socket连接打印机的方法。虽然可以初步完成连接和打印，但是，在真正的项目中使用还是远远不够的。这里还有很多情况需要考虑，比如连接断开、打印机异常、打印机缓冲区满、打印机缺纸等。我们可以针对自身的业务情况，进行相应的处理。

Core Bluetooth Programming Guide

Getting the pixel data from a CGImage object

Core Bluetooth Programming Guide

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ios外设开发,ios后端开发

iOS蓝牙开发：蓝牙的连接和数据的读写

iOS蓝牙开发相关知识点和注意事项

iOS开发中如何实现app作为外设被连接的功能

iOS 蓝牙开发(一)

iOS开发之蓝牙/Socket链接小票打印机（二）

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