在51单片机中，是没有PWM这种外设的，其实PWM的原理很简单，就是将单片机的引脚按设定好的时间拉高拉低引脚。时间用定时器（T0，T1）就可以产生，高低电平只需要在定时器中断中拉高拉低就行。

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往往我们在写程序是都要开启定时器来作为程序定时功能，比如时间片；而为了让输出的波形更加标准，模拟PWM应该独享一个定时器，这样输出的波形才会更加的完美。

可以通过设置定时器重装载值来设置PWM的频率，那占空比如何设置？通过载中断中放置一个静态变量累加。例如：我要设置一个PWM周期为100ms的，占空比为30%的PWM波形，我需要设置定时器每次发生中断的时间为10ms,当静态变量i < 3, 相应的引脚输出0，当3<= i < 10，相应的引脚输出1.

#ifndef MID_PWM_H
#define MID_PWM_H
#include "reg52.h"
#include "c51_gpio.h"


typedef u16 PWM_Period;

typedef struct
{
	//绑定IO口，用于快速开关PWM
	unsigned char PWM_State;
	GPIO_TypeDef GPIOx;
	GPIO_PinNum_t GPIO_Pin;
 
	//设置占空比和一个周期的时间
	u16 Dievdend;//分子
	u16 Divsor;//分母
	
	u8  record_time_flag;
	PWM_Period	time;//毫秒级
	u16 old_time;
}PWM_TypeDef;

void PWM_set_and_start(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure);
void PWM_OnOff(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, u8 state);
void PWM_Modify_PWM_Period(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, PWM_Period time);
void PWM_Modify_DutyCycle(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, unsigned char Dievdend, unsigned char Divsor);
void PWM_set(void);
#endif

#include "mid_pwm.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_time0.h"

extern u16 time_count;


void PWM_set_and_start(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure)
{
	u16 temp = 0;
	u16 DutyCycle_time = PWM_InitStructure->time / PWM_InitStructure->Divsor * PWM_InitStructure->Dievdend;
	if(PWM_InitStructure->PWM_State == 0)
	{
 
		if(PWM_InitStructure->record_time_flag == 0)
		{
			PWM_InitStructure->record_time_flag = 1;
			PWM_InitStructure->old_time = time_count;
		}
		else
		{
			if(PWM_InitStructure->old_time< time_count)
			{
				temp = time_count - PWM_InitStructure->old_time;
			}
			else
			{
				temp = 0xFFFF - PWM_InitStructure->old_time + time_count;
			}
			
			if(temp >= 0 && temp< DutyCycle_time)
			{
				GPIO_Write(PWM_InitStructure->GPIOx, PWM_InitStructure->GPIO_Pin, Bit_RESET);
//				bsp_uart_send_data(0xA1);
//				delay_us(40000);
			}
			else if(temp< PWM_InitStructure->time && temp >= DutyCycle_time)
			{
				GPIO_Write(PWM_InitStructure->GPIOx, PWM_InitStructure->GPIO_Pin, Bit_SET);
//				bsp_uart_send_data(0xB1);
//				delay_us(40000);
			}
			else if(temp >= PWM_InitStructure->time)
			{
				PWM_InitStructure->record_time_flag = 0;
//				bsp_uart_send_data(0xC1);
//				delay_us(40000);
				
			}
		}
	}
}
void PWM_OnOff(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, u8 state)
{
	PWM_InitStructure->PWM_State = state;
}
void PWM_Modify_PWM_Period(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, PWM_Period time)
{
	PWM_InitStructure->time = time;
}
void PWM_Modify_DutyCycle(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, unsigned char Dievdend, unsigned char Divsor)
{
	PWM_InitStructure->Dievdend = Dievdend;
	PWM_InitStructure->Divsor = Divsor;
}

通过模拟的PWM控制直流无刷电机 

本来想着说将PWM１这个变量声明成ｃｏｄｅ类型，然而悲催的是，其不能用指针来访问，然后想了一下，这个变量是在ｆｌａｓｈ中，而指针的概念是存在内存中的，因此访问会有问题 

#include "app_motor.h"

PWM_TypeDef PWM1 =
{
	0,
	P_0,
	GPIO_Pin_1,
	15,
	80,
	
	0,
	800,
	0
};
void app_set_motor_speed(void)
{
	GPIO_Write(P_0, GPIO_Pin_0, 1);//控制H桥一直导通
	PWM_set_and_start(&PWM1);//PWM控制另外一个通路,这样就能控制速度了
}

在写的过程中,我发现51单片机是真的慢,写个中断回调和直接用变量time_count++计数时间差别巨大.

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