go语言机器人 go 语言
go是什么编程语言?主要应用于哪些方面?
Go语言由Google公司开发,并于2009年开源,相比Java/Python/C等语言,Go尤其擅长并发编程,性能堪比C语言,开发效率肩比Python,被誉为“21世纪的C语言”。
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Go语言在云计算、大数据、微服务、高并发领域应用应用非常广泛。BAT大厂正在把Go作为新项目开发的首选语言。
Go语言能干什么?
1、服务端开发:以前你使用C或者C++做的那些事情,用Go来做很合适,例如日志处理、文件系统、监控系统等;
2、DevOps:运维生态中的Docker、K8s、prometheus、grafana、open-falcon等都是使用Go语言开发;
3、网络编程:大量优秀的Web框架如Echo、Gin、Iris、beego等,而且Go内置的 net/http包十分的优秀;
4、Paas云平台领域:Kubernetes和Docker Swarm等;
5、分布式存储领域:etcd、Groupcache、TiDB、Cockroachdb、Influxdb等;
6、区块链领域:区块链里面有两个明星项目以太坊和fabric都使用Go语言;
7、容器虚拟化:大名鼎鼎的Docker就是使用Go语言实现的;
8、爬虫及大数据:Go语言天生支持并发,所以十分适合编写分布式爬虫及大数据处理。
机器人编程用什么语言最好
机器人编程语言
机器人编程语言是一种程序描述语言,它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作,能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言也和一般的程序语言一样,应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特点。从实际应用的角度来看,很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。
随着首台机器人的出现,对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述,能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。
1974年,该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言,它是一种编译形式的语言,具有ALGOL语言的结构,可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。
1979年,美国Unimation公司开发了VAL语言,并配置在PUMA系列机器人上,成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言,语句结构比较简单,易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言,与VAL语言相比,VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。
美国IBM公司在1975年研制了ML语言,并用于机器人装配作业,接着该公司又推出了AUTOPASS语言,这是一种比较高级的机器人语言,它可以对几何模型类任务进行半自动编程。后来IBM公司又推出了AML语言,AML语言已作为商品化产品用于IBM机器人的控制。
其他的机器人语言有:MIT的LAMA语言,这是一种用于自动装配的机器人语言。美国Automatix公司的RAIL语言,它具有与PASCAL语言相似的形式。
为什么要使用 Go 语言?Go 语言的优势在哪里?
1、简单易学。
Go语言的作者本身就很懂C语言,所以同样Go语言也会有C语言的基因,所以对于程序员来说,Go语言天生就会让人很熟悉,容易上手。
2、并发性好。
Go语言天生支持并发,可以充分利用多核,轻松地使用并发。 这是Go语言最大的特点。
描述
Go的语法接近C语言,但对于变量的声明有所不同。Go支持垃圾回收功能。Go的并行模型是以东尼·霍尔的通信顺序进程(CSP)为基础,采取类似模型的其他语言包括Occam和Limbo,但它也具有Pi运算的特征,比如通道传输。
在1.8版本中开放插件(Plugin)的支持,这意味着现在能从Go中动态加载部分函数。
与C++相比,Go并不包括如枚举、异常处理、继承、泛型、断言、虚函数等功能,但增加了 切片(Slice) 型、并发、管道、垃圾回收、接口(Interface)等特性的语言级支持。
为什么要使用 Go 语言,Go 语言的优势在哪里
已经有好多程序员都把Go语言描述为是一种所见即所得(WYSIWYG)的编程语言。这是说,代码要做的事和它在字面上表达的意思是完全一致的。 在这些新语言中,包含D,Go,Rust和Vala语言,Go曾一度出现在TIOBE的排行榜上面。与其他新语言相比,Go的魅力明显要大很多。Go的成熟特征会得到许多开发者的欣赏,而不仅仅是因为其夸大其词的曝光度。下面我们来一起探讨一下谷歌开发的Go语言以及谈谈Go为什么会吸引众多开发者: 快速简单的编译 Go编译速度很快,如此快速的编译使它很容易作为脚本语言使用。关于编译速度快主要有以下几个原因:首先,Go不使用头文件;其次如果一个模块是依赖A的,这反过来又取决于B,在A里面的需求改变只需重新编译原始模块和与A相依赖的地方;最后,对象模块里面包含了足够的依赖关系信息,所以编译器不需要重新创建文件。你只需要简单地编译主模块,项目中需要的其他部分就会自动编译,很酷,是不是? 通过返回数值列表来处理错误信息 目前,在本地语言里面处理错误的方式主要有两种:直接返回代码或者抛异常。这两种都不是最理想的处理方式。其中返回代码是非常令人沮丧的,因为返回的错误代码经常与从函数中返回的数据相冲突。Go允许函数返回多个值来解决这个问题。这个从函数里面返回的值,可以用来检查定义的类型是否正确并且可以随时随地对函数的返回值进行检查。如果你对错误值不关心,你可以不必检查。在这两种情况下,常规的返回值都是可用的。 简化的成分(优先于继承) 通过使用接口,类型是有资格成为对象中一员的,就像Java指定行为一样。例如在标准库里面的IO包,定义一个Writer来指定一个方法,一个Writer函数,其中输入参数是字节数组并且返回整数类型值或者错误类型。任何类型实现一个带有相同签名的Writer方法是对IO的完全实现,Writer接口。这种是解耦代码而不是优雅。它还简化了模拟对象来进行单元测试。例如你想在数据库对象中测试一个方法,在标准语言中,你通常需要创建一个数据库对象,并且需要进行大量的初始化和协议来模拟对象。在Go里面,如果该方法需要实现一个接口,你可以创建任何对该接口有用的对象,所以,你创建了MockDatabase,这是很小的对象,只实现了几个需要运行和模拟的接口——没有构造函数,没有附件功能,只是一些方法。 简化的并发性 相对于其他语言,并发性在Go里面显得更加容易。把‘go’关键字放在任意函数前面然后那个函数就会在其go-routine自动运行(一个很轻的线程)。go-routines是通过通道进行交流并且基本上封锁了所有的队列消息。普通工具对相互排斥是有用,但是Go通过使用通道来踢掉并发性任务和坐标更加容易。 优秀的错误消息 所有与Go相似的语言,自身作出的诊断都是无法与Go相媲美的。例如,一个死锁程序,在Go运行时会通知你目前哪个线程导致了这种死锁。编译的错误信息是非常详细全面和有用的。 其他 这里还有许多其他吸引人的地方,下面就一概而过的介绍一下,比如高阶函数、垃圾回收、哈希映射和可扩展的数组内置语言(部分语言语法,而不是作为一个库)等等。 当然,Go并不是完美无瑕。在工具方面还有些不成熟的地方和用户社区较小等,但是随着谷歌语言的不断发展,肯定会有整治措施出来。尽管许多语言,尤其是D、Rust和Vala旨在简化C++并且对其进行简化,但它们给人的感觉仍是“C++看上去要更好”。
【Go语言的优势】
可直接编译成机器码,不依赖其他库,glibc的版本有一定要求,部署就是扔一个文件上去就完成了。
静态类型语言,但是有动态语言的感觉,静态类型的语言就是可以在编译的时候检查出来隐藏的大多数问题,动态语言的感觉就是有很多的包可以使用,写起来的效率很高。
语言层面支持并发,这个就是Go最大的特色,天生的支持并发,我曾经说过一句话,天生的基因和整容是有区别的,大家一样美丽,但是你喜欢整容的还是天生基因的美丽呢?Go就是基因里面支持的并发,可以充分的利用多核,很容易的使用并发。
内置runtime,支持垃圾回收,这属于动态语言的特性之一吧,虽然目前来说GC不算完美,但是足以应付我们所能遇到的大多数情况,特别是Go1.1之后的GC。
简单易学,Go语言的作者都有C的基因,那么Go自然而然就有了C的基因,那么Go关键字是25个,但是表达能力很强大,几乎支持大多数你在其他语言见过的特性:继承、重载、对象等。
丰富的标准库,Go目前已经内置了大量的库,特别是网络库非常强大,我最爱的也是这部分。
内置强大的工具,Go语言里面内置了很多工具链,最好的应该是gofmt工具,自动化格式化代码,能够让团队review变得如此的简单,代码格式一模一样,想不一样都很困难。
跨平台编译,如果你写的Go代码不包含cgo,那么就可以做到window系统编译linux的应用,如何做到的呢?Go引用了plan9的代码,这就是不依赖系统的信息。
内嵌C支持,前面说了作者是C的作者,所以Go里面也可以直接包含c代码,利用现有的丰富的C库。
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