C#中OpenCvSharp通过特征点匹配图片的方法-创新互联
现在的手游基本都是重复操作,一个动作要等好久,结束之后继续另一个动作.很麻烦,所以动起了自己写一个游戏辅助的心思.
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找到之后获取该子区域的左上角坐标,然后通过windows API调用鼠标或者键盘做操作就行了.
这里面最难的也就是找图了,因为要精准找图,而且最好能适应不同的分辨率下找图,所以在模板匹配的基础上,就有了SIFT和SURF的特征点找图方式.
在写的过程中查找资料,大都是C++ 或者python的, 很少有原生的C#实现, 所以我就直接拿来翻译过来了(稍作改动).
SIFT算法
public static Bitmap MatchPicBySift(Bitmap imgSrc, Bitmap imgSub) { using (Mat matSrc = imgSrc.ToMat()) using (Mat matTo = imgSub.ToMat()) using (Mat matSrcRet = new Mat()) using (Mat matToRet = new Mat()) { KeyPoint[] keyPointsSrc, keyPointsTo; using (var sift = OpenCvSharp.XFeatures2D.SIFT.Create()) { sift.DetectAndCompute(matSrc, null, out keyPointsSrc, matSrcRet); sift.DetectAndCompute(matTo, null, out keyPointsTo, matToRet); } using (var bfMatcher = new OpenCvSharp.BFMatcher()) { var matches = bfMatcher.KnnMatch(matSrcRet, matToRet, k: 2); var pointsSrc = new List(); var pointsDst = new List (); var goodMatches = new List (); foreach (DMatch[] items in matches.Where(x => x.Length > 1)) { if (items[0].Distance < 0.5 * items[1].Distance) { pointsSrc.Add(keyPointsSrc[items[0].QueryIdx].Pt); pointsDst.Add(keyPointsTo[items[0].TrainIdx].Pt); goodMatches.Add(items[0]); Console.WriteLine($"{keyPointsSrc[items[0].QueryIdx].Pt.X}, {keyPointsSrc[items[0].QueryIdx].Pt.Y}"); } } var outMat = new Mat(); // 算法RANSAC对匹配的结果做过滤 var pSrc = pointsSrc.ConvertAll(Point2fToPoint2d); var pDst = pointsDst.ConvertAll(Point2fToPoint2d); var outMask = new Mat(); // 如果原始的匹配结果为空, 则跳过过滤步骤 if (pSrc.Count > 0 && pDst.Count > 0) Cv2.FindHomography(pSrc, pDst, HomographyMethods.Ransac, mask: outMask); // 如果通过RANSAC处理后的匹配点大于10个,才应用过滤. 否则使用原始的匹配点结果(匹配点过少的时候通过RANSAC处理后,可能会得到0个匹配点的结果). if (outMask.Rows > 10) { byte[] maskBytes = new byte[outMask.Rows * outMask.Cols]; outMask.GetArray(0, 0, maskBytes); Cv2.DrawMatches(matSrc, keyPointsSrc, matTo, keyPointsTo, goodMatches, outMat, matchesMask: maskBytes, flags: DrawMatchesFlags.NotDrawSinglePoints); } else Cv2.DrawMatches(matSrc, keyPointsSrc, matTo, keyPointsTo, goodMatches, outMat, flags: DrawMatchesFlags.NotDrawSinglePoints); return OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(outMat); } } }
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