目前数据预处理最常见的方法就是中心化和标准化。

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中心化相当于修正数据的中心位置，实现方法非常简单，就是在每个特征维度上减去对应的均值，最后得到 0 均值的特征。

标准化也非常简单，在数据变成 0 均值之后，为了使得不同的特征维度有着相同的规模，可以除以标准差近似为一个标准正态分布，也可以依据大值和最小值将其转化为 -1 ~ 1 之间

批标准化：BN

在数据预处理的时候，我们尽量输入特征不相关且满足一个标准的正态分布，这样模型的表现一般也较好。但是对于很深的网路结构，网路的非线性层会使得输出的结果变得相关，且不再满足一个标准的 N(0, 1) 的分布，甚至输出的中心已经发生了偏移，这对于模型的训练，特别是深层的模型训练非常的困难。

所以在 2015 年一篇论文提出了这个方法，批标准化，简而言之，就是对于每一层网络的输出，对其做一个归一化，使其服从标准的正态分布，这样后一层网络的输入也是一个标准的正态分布，所以能够比较好的进行训练，加快收敛速度。

batch normalization 的实现非常简单，接下来写一下对应的python代码：

import sys
sys.path.append('..')
 
import torch
 
def simple_batch_norm_1d(x, gamma, beta):
  eps = 1e-5
  x_mean = torch.mean(x, dim=0, keepdim=True) # 保留维度进行 broadcast
  x_var = torch.mean((x - x_mean) ** 2, dim=0, keepdim=True)
  x_hat = (x - x_mean) / torch.sqrt(x_var + eps)
  return gamma.view_as(x_mean) * x_hat + beta.view_as(x_mean)
   
x = torch.arange(15).view(5, 3)
gamma = torch.ones(x.shape[1])
beta = torch.zeros(x.shape[1])
print('before bn: ')
print(x)
y = simple_batch_norm_1d(x, gamma, beta)
print('after bn: ')
print(y)

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文章名称：pytorch图像中的数据预处理和批标准化实例-创新互联
网页网址：http://hbruida.cn/article/ccipsg.html